Os primitivos habitantes da região de Formiga onde hoje se localiza o município foram os índios Carijós e Goianazes expulsos mais tarde pelos ferozes Cataquás. Os primeiros brancos a pisarem a região foram bandeirantes paulistas e portugueses que por volta de 1700, por ali passaram em demanda ao sertão goiano.

Os primeiros moradores da região foram João Ferreira Antunes e Manoel Borges Homem do Rego, portugueses, que ali aportavam com suas famílias provavelmente em busca de ouro. Instalaram-se em barracas às margens do córrego que então tomou o nome de Lavapés.

Com a mineração de ouro, várias outras famílias instalaram-se no local, formando o primeiro núcleo populacional. Com o tempo, esgotando-se as reservas auríferas, passaram os moradores a explorarem a agricultura e pecuária.

Conta a história que o escravo de um dos fundadores do local, de nome Cláudio, saiu em sondagem pelos arredores e descobriu ao fim do córrego, um Ribeirão. Comunicada a nova, as duas famílias resolveram ir ver o “Ribeirão do Cláudio”. Desde então conservou-se o nome de Cláudio para toda a região, que veio formar, mais tarde, o município ainda assim hoje denominado.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/claudio/histórico