Etimologia: Marechal – Substantivo masculino. Origina-se do francês “maréchal", derivado de frâncico “marhskalk”, de “mar(a)h” ... cavalo amestrado e “skalk” ... servo. O têrmo marechal designa posto superior do exército e originalmente referia-se a indivíduo que cuidava dos cavalos “marichall” “mariscal”. Cândido – Nome pessoal masculino. Origina-se do latim “candidu”, substantivação do adjetivo “candidu”, designando pessoa inocente, ingênuo. Originalmente alcunha de indivíduos brancos, alvos. Rondon – Sobrenome. O termo “Randon” é variante de “Roldon”, que origina-se do francês antigo “Rodlant”, e este por sua vez do germânico “hrôms” ... glória, acrescido de “land” ... terra.

Origem histórica: A ocupação deste território ficou por conta de Maripá S/A –Industrial Madeireira e Colonizadora Rio Paraná. Os primeiros moradores chegaram à localidade no dia 07 de março de 1950, eram Antonio Rockenback, Erich Ritscher e Oswaldo Heinrich. Em 14 de abril do mesmo ano chegou Benno Weirich.

A colonização foi predominantemente teuto-gaúcha. Em certa época, correu à boca pequena, que o alemão Josef Mengele, diretor do Campo de Concentração de Auschwitz, durante a 2^a Guerra Mundial esteve refugiado no município.

Em 06 de julho de 1953, pela Lei n^o. 17, o núcleo foi elevado à condição de Distrito Administrativo. A Lei n^o. 4.245, de 25 de julho de 1960, criou o município de Marechal Cândido Rondon, com território desmembrado do município de Toledo. A instalação se deu no dia 02 de dezembro de 1961, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Arlindo Alberto Lamb.

O nome dado ao município constitui-se em homenagem a Cândido Mariano da Silva Rondon. Rondon era mato-grossense de Mimoso, uma pequena vila às margens da Baía de Chacororé, no Alto Pantanal. Saiu dali para estudar no Rio de Janeiro, onde formou-se em engenharia militar, sendo ainda Bacharel em Matemática, Ciências Físicas e Naturais. Cedo se tornara o maior sertanista que o Brasil já conheceu, têmpera de bandeirante a desbravar sertões bravios. De sua obra gigantesca disse em 1919 o presidente dos Estados Unidos da América, Teodore Roosevelt em entrevista a um jornal nova-iorquino, “A América quer apresentar ao mundo das realizações ciclópicas: Ao norte o Canal do Panamá e ao sul o trabalho de Rondon, científico, prático e humanitário”.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pg. 174.