Etimologia: Rio – Vem do latim “rivus”, no latim vulgar “riu”, designando curso d’água natural. Branco – Origina-se do germânico “blank”, significando luzidio, brilhante, alvo cândido. do – Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”. Sul – Vem do anglo-saxônico “suth”, através do francês “sud”, significando ponto cardeal que se opõe ao norte, designando ainda região situada ao sul.

Origem Histórica: O primitivo nome do núcleo que deu origem ao município de Rio Branco do Sul foi Nossa Senhora do Amparo. No ano de 1825, o padre Antônio Teixeira Camello, observando o crescente progresso da povoação, pleiteou junto ao governo da Província de São Paulo, e ao Bispo da Prelazia, a criação de uma freguesia naquela localidade. No entanto seus apelos não foram ouvidos. A Lei n.º 30, de 07 de agosto de 1855, criou a freguesia de Nossa Senhora do Amparo de Votuverava.

Pela Lei Provincial n.º 255, de 16 de março de 1871, foi criada a Vila de Nossa Senhora do Amparo de Votuverava, que em 03 de abril do mesmo ano ganhou foros de município, com denominação alterada para simplesmente Votuverava e território desmembrado de Curitiba.

A Lei n.º 733, de 21 de fevereiro de 1908, transfere a sede do município para o povoado de Rocinha, mudando sua denominação para Vila Rio Branco. Em 20 de outubro de 1938, extingue-se o município de Rio Branco, sendo restaurado somente no dia 10 de outubro de 1947, pela Lei Estadual n.º 02. Desta feita teve denominação alterada para Rio Branco do Sul.

O nome da cidade é homenagem ao dr. José Maria da Silva Paranhos, o Barão de Rio Branco, ilustre diplomata brasileiro, que em terras paranaenses, notabilizou-se na “Questão de Palmas”, na região sudoeste do Estado, em 1895.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pg. 254.