Índios Machacalis foram os primitivos habitantes da região Pastoril de Nanuque onde hoje se situa o município de Águas Formosas. A partir de 1891, deu-se início a exploração do Vale do Pampã pelo homem branco. Entre 1890 e 1899, chegaram à região os primeiros moradores fugindo da seca do nordeste do país e em busca da planta medicinal Poaia, que abundava nas matas do desconhecido Vale do Pampã.

Atraídos pelo verde abundante e pela fertilidade de suas terras, fixaram-se as margens do Rio Pampã, iniciando a formação do povoado de Águas Belas. A pecuária serviu-lhes de atividade econômica e o artesanato de couro, madeira e ferro, supria-lhes as primeiras necessidades de instrumentos e conforto. Cresceu a comunidade, vindo a transformar-se no atual município.

Por ter sido o primitivo núcleo fundado defronte à foz do Córrego Águas Belas, afluente esquerdo do Rio Pampã, tomou o povoado seu nome, alterado posteriormente para Águas Formosas, alterado pelo decreto-lei estadual nº 1058, 31/12/1943.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/aguas-formosas/historico