Sabe-se que, em 1831, uma caravana, abrindo caminho na mata virgem, encontrou um belo vale na confluência dos córregos hoje chamados Alvarenga e Floresta. A comitiva continuou viagem, mas João de Barros e sua filha Maria Guanhães, de apenas 11 anos de idade, fixaram residência no local, onde ergueram uma capela, dando início a formação do arraial.

Somente muitos anos depois se deu a ocupação, de fato, do território, com o aparecimento de novos pioneiros como José Francisco e sua família, construindo, também, uma capela dedicada à Nossa Senhora da Saúde, mais tarde Padroeira do local.

Vieram, a seguir, os Torres comandados por Cristiano, seu patriarca; os Alves; os Oliveira; os Marcelino de Souza; os Marçal e outros formadores da atual sociedade alvarenguense.

Cresceu o povoado recebendo o nome de Quintino Bocaiúva, subordinado ao Município de Caratinga, passando depois para a subordinação do município de Itanhomi, com o nome de Floresta.

Posteriormente foi elevado à categoria de distrito subordinado ao município de Conselheiro Pena. O município se desenvolveu baseado nas atividades agrícolas e pecuárias.

A denominação Alvarenga surgiu em decorrência do córrego que banha a cidade ter este nome.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/alvarenga/histórico