Tirante os índios da nação caingangue, expulsos da região quando os primeiros lotes de terra foram colocados à venda pelo governo brasileiro, o núcleo inicial de moradores de Araçatuba foi formado, principalmente, pelos trabalhadores que construíram a ferrovia Bauru-Mato Grosso, os quais se estabeleceriam em torno da Estação Araçatuba, inaugurada a 2 de dezembro de 1908, no município de Penápolis.

O nome escolhido para a estação, Araçatuba, provém da grande quantidade de araçás que ainda hoje podem ser encontradas na região (defronte à prefeitura, por exemplo, há dois exemplares).

Em tupi, Araçatuba significa ajuntamento de araçazeiros (arbusto da família das mirtácecas cujo fruto, o araçá, é muito apreciado), ou seja, um lugar onde se encontram muitas dessas árvores, isto é, um araçazal. Além do próprio arasá (araçazeiro, ou mesmo araçá), encontra-se neste topônimo a palavra tyba, que significa reunião, ajuntamento, abundância.

A cidade foi emancipada no dia 08 de dezembro de 1921.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 46.