Os primeiros exploradores das terras de Bambuí Capitão-mor João Veloso de Carvalho e Antônio Rodrigues Velho, vieram de Pitangui para se dedicarem a exploração de ouro. Durante a ocupação das sesmarias, enfrentavam a resistência dos índios caipós e dos escravos aquilombados.

O povoamento mais intenso só se verificou depois das entradas iniciadas em 1765, com dezenas de pessoas

A origem do topônimo, registra, entre outros significados, Rio dos Bambus, Rio de Águas Sujas, Rio de Gravetos Torcidos. Os naturais de Bambuí são chamados de bambuiense.

Distrito criado com a denominação de Santana do Bambuí, por alvará de 23/01/1816 e por lei estadual nº 2, de 14/09/1891, subordinado ao município de Formiga e Piúi. Elevado à categoria de vila com a denominação de Santana do Bambuí, pela lei provincial nº 2785, de 22/09/1881, desmembrado os municípios de Formiga e Piuí. Sede na povoação de Santana do Bambuí. Constituído de distrito sede. Instalado em 17/01/1885. Elevado a condição de cidade, com a denominação de Bambuí, pela lei provincial nº 3387, de 10/07/1886.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/bambui/histórico