Os primitivos habitantes do município foram bandeirantes paulistas, comandados por Sebastião Leme do Prado, devido à ocorrência de ouro na localidade em princípios do século XVIII.

Por volta de 1727, o referido bandeirante e outros, descobriram ricas minas na região. Fixando-se na confluência do rio Araçuaí com Córrego Água Suja, iniciaram a formação do primeiro núcleo populacional.

A notícia se espalhou, atraindo novos moradores, desenvolvendo o povoado, baseando sua economia na mineração e, posteriormente, na agricultura e pecuária.

A origem do topônimo originou-se de dois Córregos que banham a localidade: Córrego Água suja e Córrego Água Limpa, respectivamente. O primeiro topônimo teve a denominação de Vila de Nossa Senhora da Conceição de Água Suja e o segundo de Vila de Nossa Senhora da Conceição de Água Limpa.

A lei n° 843 de 7 de Setembro de 1923 deu-lhe a denominação de Berilo e esse topônimo originou-se devido à uma pedra preciosa chamada Berilo, e encontrada com grande abundância na região.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/berilo/histórico