A história não tem registros, documentos ou positivos da origem e fundação do núcleo populacional que se transformou na atual cidade de Bom Repouso. A existência de uma ‘fortaleza em ruínas’ nas cercanias da cidade, pelo seu estilo e tipo de construção, faz crer que o início da povoação ocorreu nos primórdios da era colonial. Somente apontamentos religiosos, anteriores a 1828, dão conta de que já residiam na localidade, os padres Francisco Figueira de Assunção e Florentino José Maria de Medeiros, tidos como primeiros moradores. E, 1831, o Padre Florentino Medeiros conseguia provisão de Capela Curada de São Sebastião e São Roque, erigindo-se a capela.

As condições climáticas, as propriedades terapêuticas de suas águas e fertilidade do solo, atraíram novos moradores, descendentes de franceses e espanhóis, originando-se as famílias Andradas, Brandões e Garcias. Posteriormente, o incremento à fruticultura, à exploração de tubérculos e madeira, à pecuária e culturas agrícolas em geral, determinaram o desenvolvimento da comunidade.

Lendariamente, uma gigantesca ‘paineira’ cuja sombra era aproveitada para acampamento de viandantes que por ali passavam, teria dado ao local o nome, ainda hoje adotado de Bom Repouso.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/bom-repouso/historico