O nome do município Borá vem do riacho da Água do Borá, à margem do qual vieram a se estabelecer, em 1917, a 15 quilômetros da barranca do rio do Peixe, as famílias Souza e Bregolato, consideradas as pioneiras do lugar.

Quanto à motivação do nome do rio, são poucos os dados disponíveis. O que vale parecer ser mais a tradição oral, que diz que ali, ao longo do rio, entretanto pelo sertão, sempre no então município de Paraguaçu Paulista, havia uma grande quantidade de borá, que é variedade de abelha da família dos meliponídeos, um inseto bastante agressivo, de coloração que vai de preta a ferrugínea, e que é também conhecida por aramã, borá-boi, borá-cavalo e vorá. Conforme informações da própria prefeitura, as borás não são mais encontradas no município, o que certamente a devastação das matas explica.

Uma proposta de etimologia para esta palavra, de origem tupi, seria eí(ra) (mel) e bora (o que tem), com a mudança de acento tônico.

Bora emancipou-se em 28 de fevereiro de 1964.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pgs. 67-68.