Este topônimo é formado pela composição dos substantivos ka’a (mata) e îuru (boca). Entretanto, a motivação exata do nome é difícil de ser desentranhada do passado. Explica-se: parece óbvio que ele se refere à entrada de alguma mata fechada, à beira da qual o povoado se estabeleceu no fim do século XVIII, na rota dos boiadeiros e tropeiros, que comercializavam com Minas e que tinham que passar, necessariamente, pelo que era, então, Batatais.

Provavelmente, o nome provém deles e é uma expressão que se perpetuou pela língua geral paulista. O problema é determinar a que mata se referiam seus fundadores: se a de São Paulo-abaixo ou Minas-acima, uma vez que tudo ali ainda era sertão, dos dois lados.

De que lado, em suma, se encontrava a entrada da boca da mata? Quem sabe a oeste, já que a grande mata, nessa direção, era a que chamavam de “inferno verde”, zona de índio, inexplorada. Pode ser, mas é apenas uma suposição.

Cajuru foi freguesia de Batatais, antes de se emancipar como vila em 18 de março de 1865.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pgs. 80-81.