A microrregião Pastoril de Nanuque, onde se localiza o município, primitivamente era habitada por indígenas, inclusive, os Botocudos, situados no Vale do Urucu. A fixação do elemento branco no solo municipal só aconteceu nos meados do século XIX.

A povoação teria sido fundada próxima à confluência dos rios Urucu e Mucuri, com o nome de “Urucu”, devido à existência de pés de urucu na localidade. Presume-se ter sido o alemão, Senhor Somerlate, ferreiro de profissão, descendente holandês dos Van-Der Moas e Chineses dos Centão, além de outros, os primeiros moradores do Vale do Urucu.

Fatores importantes influenciaram na evolução demográfica e econômica do município e da região. A implantação da extinta Cia. E Comércio e Navegação do Rio Mucuri, fundada por Teófilo Benedito Otoni; a construção da estrada de rodagem ligando Santa Clara a Filadelfia (atual Teófilo Otoni), de 1853 a 1857; a chegada dos trilhos da Estrada de Ferro Bahia e Minas; a indústria extrativa de madeira e a fertilidade do solo, impulsionaram o desenvolvimento da comuna.

Os nomes de Antônio Coimbra, João Mineiro e Mestre Adão, ficaram inscritos como antigos moradores da povoação. Em 1900 chegava João Gomes Euzébio, explorando extração de madeira para a Estrada de Ferro e instalando uma fazenda dedicada à agricultura e pecuária.

Pelo Decreto Estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, passou a denomina-se Carlos Chagas. O topônimo traduz homenagem da população do município ao grande cientista brasileiro, Carlos Ribeiro Justiniano Chagas, natural de Oliveira, Minas Gerais.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/carlos-chagas/historico