Por volta de 1950 existia, entre o distrito de Dores do Aterrado, hoje município de Ibiraci, uma estrada para carros de boi que servia como único meio de ligação entre os dois núcleos. Mais ou menos no meio do caminho existia um pouso de tropeiros que, passando os anos, foi pouco a pouco recebendo novos moradores fixos, servindo assim de marco inicial do futuro povoado de Santa Rita de Cássia.

Esse nome lhe foi dado quando mais ou menos na mesma época, Manoel Lourenço da Cunha, Roque Pontes Vieira, José Diego Carrijo e João Batista da Cunha doaram uma gleba de terra para formação do patrimônio da futura cidade e a construção de uma capela, o que foi feito no mesmo lugar onde hoje se ergue o santuário de Santa Rita.

O Povoado de Santa Rita de Cássia passou a distrito de Jacuí, pela lei provincial 1271, de 02 de janeiro de 1866. Logo em 1890 teve sua sede elevada à categoria de vila e o território municipal passou a constituir-se de terras desmembradas dos municípios de Passos, São Sebastião do Paraíso e Sacramento.

O município foi instalado no mesmo ano, a 15 de Março e o primeiro presidente de sua câmara de vereadores foi Presiliano Ferreira Brito.

A sede municipal foi considerada cidade pela Lei nº 23 de 24 de Maio de 1892. Em 1911 o município se compunha de 5 distritos: Santa Rita de Cássia, Dores do Aterrado, Espírito Santo da Forquilha (hoje Delfinópolis), Dores da Ponte Alta e Garimpo das Canoas.

A Lei estadual nº 747, de 20 de Setembro de 1919 alterou para simplesmente 'Cássia' o antigo topônimo. O município de Cássia é comarca desde 1892, cuja instalação de verificou em 7 de Abril de 1893, tendo sido seu primeiro juiz o Dr. Cristiano Pereira Brasil.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/cassia/histórico