Já nos finais do século XVIII as terras de Claraval eram habitadas por elementos civilizados, existindo diversas fazendas, com seus senhores e escravos. A agricultura era, na época, a atividade principal.

Foi aproximadamente em 1864 que o garimpeiro João Tertuliano Pinto Bispo, natural de Diamantina, vindo de Estrela do Sul para o Sêrro, ao atravessar a região Claravalense, encontrou diamantes, dando início ao garimpo, nas águas do Rio das Canoas.

A notícia espalhou-se rapidamente e dentro em breve grande número de aventureiros, atraídos pela possibilidade de ganhos rápidos no garimpo, ali se estabeleceram.

Formou-se, assim, um pequeno núcleo às margens do Rio das Canoas, tomando maior impulso quando, em 1885, pelo fazendeiro José Garcia Lopes da Silva, foi feita a doação de terra para o futuro patrimônio de Claraval.

De início o povoado chamou-se Garimpo das Canoas, passando posteriormente a Divino Espírito Santo do Garimpo das Canoas, isto porque, em terras doadas por José Garcia edificou-se uma capela em honra ao Divino Espírito Santo.

Até 1923, Divino Espírito Santo do Garimpo das Canoas pertenceu a São Sebastião do Paraíso, quando passou a integrar o município de Ibiraci. Foi em 1953 elevada a categoria de município com o nome de Claraval, isto em homenagem a São Bernardo, Abade de Claraval, pelo fato de ter coincidido o ano de sua emancipação administrativa com o 8º centenário da morte daquele santo.

O município está subordinado judicialmente à Comarca de Ibiraci.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/claraval/histórico