Etimologia: Doutor – Vem do latim “doctore”, designando aquele que se diplomou numa universidade e recebeu a mais alta graduação após defender tese em disciplina científica, literária ou artística. Ulysses – Nome pessoal masculino, origina-se do grego “Odysseús” pelo latim “Ulysses”... odisséia. É o nome bem conhecido do herói de Homero, esposo de Penélope, pai de Telêmaco, inventor do Cavalo de Tróia, que levou dez anos para voltar a Ítaca.

Origem Histórica: As origens do município são do início do século XX, ao tempo que a localidade era conhecida por Varzeão, mais tarde, Vila Branca, por questões de puro racismo à família de João Alves de Souza, um homem negro da mais fina cêpa.

Nominam-se pioneiros de Vila Branca, as famílias de Balbino Moreira e Benjamin de Moura Costa, que foram os primeiros comerciantes, e mais Pedro Fagundes, João Gabriel de Oliveira e Octávio de Oliveira Guedes. Pela Lei Estadual n.º 02, de 11 de outubro de 1947, foi criado o Distrito Administrativo com o nome de Varzeão, com território pertencente ao município de Cêrro Azul.

Em 20 de novembro de 1990, através da Lei Estadual n.º 9.443, foi elevado à categoria de município, com território desmembrado do município de Cêrro Azul e com denominação de Vila Branca. A Lei Estadual n.º 10.164, de 07 de dezembro de 1992, altera a denominação de Vila Branca para Doutor Ulysses. A instalação oficial deu-se no dia 1º de janeiro de 1993.

O nome da cidade é homenagem ao deputado federal pelo Estado de São Paulo, dr. Ulysses Guimarães, político que se notabilizou pelos discursos inflamados, especialmente contra o governo militar, instituído a partir de 1964. Foi o fundador do MDB - Movimento Democrático Brasileiro, e recebeu o carinhoso apelido de “Senhor Diretas”, numa referência à Campanha Diretas-Já, de autoria do então deputado Dante de Oliveira. Ulysses Guimarães faleceu em trágico acidente aéreo, em circunstâncias pouco claras.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 100-101.