Etimologia: Guaraniaçu – De origem guarani ‘’guarani (guarini)’’... guerreiro + ‘’açu’’... grande. Grande lutador, grande guerreiro. Existe versão que a palavra guarani é de origem espanhola, ‘’guarini’’, de ‘’quar-i-ini’’... a bater está, a guerrear. Couto de Magalhães admite corruptela de guarini, guerreiro, forma perfeitamente abonada pelo etnólogo e dicionarista Aires do Casal. Montoya e D’Orbigny definem que o vocábulo guarani vem do espanhol, guerra, guerreiro.

Origem Histórica: Foi a partir da ocupação dos campos guarapuavanos, no começo do século XIX, que o povoamento progrediu para a região oeste paranaense. O Distrito Judiciário de Guaraniaçu foi criado e instalado em 1934.

A Revolução Tenentista de 24 deixou seqüelas no município, pois ao cruzar o território guaraniaçuano, as tropas revolucionárias enfrentaram-se com as legalistas, em combates fratricidas de que resultaram pesadas baixas em ambos os lados. Tudo isto sem contar o estado de pânico em que ficou a comunidade local. Guaraniaçu também participou do período em que foi criado o Território Federal do Iguaçu. Este fato teve seu lado positivo, e ajudou a fortalecer o fluxo migratório na região.

A Lei n.º 790, de 14 de novembro de 1951, sancionada pelo governador Bento Munhoz da Rocha Netto, eleva à categoria de município o distrito de Guaraniaçu, com território desmembrado do município de Laranjeiras do Sul. A instalação ocorreu no dia 14 de dezembro de 1952, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Jorge Pio Gonçalves.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 125-126.