Dos Indígenas, que apenas a tradição registra, quase ou nada se sabe. O aborígene, esqueceu-o a história, que os traz o relato de que em 20 de julho de 1828, Domingos Ferreira Marques e sua mulher, D. Feliciana Francisca Dias, doaram 40 alqueires de terra para a criação de curato, que se denominou ‘Curato do Espírito Santo’.

A partir da Pecuária e posteriormente da cafeicultura foi o território, aos poucos, sendo ocupado, e em princípios do século, o café constituía a principal fonte de riqueza da Região, onde se encontravam os grandes compradores do produto. O que de fato consolidou o desenvolvimento foi a implantação dos trilhos da Estrada de Ferro União Mineira(Depois Estrada de Ferro Leopoldina), que passavam pelo local denominado arraial das Taboas, hoje município de Bicas.

Guarará, vocábulo de origem Tupi-Guarani, que significa, segundo alguns, ‘Tambor usado pelos gentios’, ou segundo outros, ‘Manhoso’ ou ‘Investigador’, não vem , como possa parecer, da influência das palavras usadas pelos prováveis silvícolas que habitavam a região. Conta a tradição que, vindos da Região de Barbacena, os primeiros desbravadores, porque, em sua terra de origem, havia um riacho com o nome de ‘Guarará’, talvez por saudosismo, denominaram o local de ‘Espírito Santos do Guarará’, em substituição à Espírito Santo do Mar de Espanha, ditado pelo sentimento de emancipação, que aquela época surgia.

Em 22 de janeiro de 1891, pelo Decreto Estadual nº 343, a Vila passou a denominar-se, simplesmente, ‘Guarará’. Pela divisão administrativa de 1911, o município era integrado por três Distritos: Guarará, Bicas e Maripá de Minas.

A Lei Estadual nº 843, de 07/09/1923, que criou o município de Bicas, desmembrou-o de Guarará, permanecendo a sede no Distrito de Maripá de Minas. Mais tarde, em 31/12/1962, a Lei de nº 2764 criou o Município de Maripá de Minas, desmembrando-o de Guarará. Ficou Guarará, então, constituído de um único Distrito.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/guarara/historico