O povoamento de Iporanga é do remoto ano de 1576, quando, em expedição, alguns exploradores, entre eles Garcia Rodrigues Paes e José Moura Rolim, descendo o rio Ribeira do Iguape, visando à exploração de ouro, fundaram um dos primeiros núcleos coloniais da serra de Paranapiacaba.

Situado a oito quilômetros da foz de um de seus afluentes, Iporanga (que é um ribeirão) em tupi significa rio bonito, de ‘y (rio, água) e poranga (belo, bonito) – e não se deve confundir com seu parônimo Ipiranga, do bairro e do rio paulistanos, que significa rio vermelho (pyranga).

Deste núcleo, que de início se chamou Garimpo de Santo Antônio e Arraial de Santo Antônio, é que se originou Iporanga, nome que veio a assumir apenas em 1755, quando foi oficialmente fundado, com o começo do erguimento da capela de Sant’Ana. E que até sua emancipação pertenceu, como povoado, freguesia e distrito, sucessivamente, a Xiririca (atual Eldorado) e Apiaí.

Iporanga emancipou-se em 23 de dezembro de 1936.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 145.