Como se pode observar na história de muitos municípios paulistas, o caminho de Goiás e os seus tropeiros tiveram grande importância para o estabelecimento de novos povoados no Estado. Ituverava é um desses locais que os tropeiros usavam para pousar e que ficava perto de uma cachoeira do rio Carmo, afluente do Grande.

Assim, no entorno do pouso dos tropeiros, um povoado podia se avistar já no começo do século XIX. Chamava-se Nossa Senhora do Carmo da Franca do Imperador, que, compulsoriamente, teve seu nome reduzido a Carmo de Franca, em 1847, quando foi elevado a freguesia da Franca.

A denominação atual vem de 1899 e é uma referência à cachoeira de que se valeram os primeiros colonos para tomar banho, busca água ou lavar roupa, e que significa, em tupi, cachoeira (ytu) brilhante (beraba). A queda d’água em questão se chama, atualmente, Salto Belo e se encontra no Parque Recreio Municipal (Balduíno Nunes da Silva). Ituverava foi emancipada da Franca, na condição de vila, 10 de março em 1885.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 158.