A vila de Jurumirim tem sua origem, em 1866, da estação de Jurumirim, nas terras da fazenda Barreiro, de propriedade de Manoel Novaes. A alteração para Jumirim é de 1991 e foi motivada pela existência da usina homônima, localizada em Piraju.

Juru-mirim é um vocábulo tupi que significa boca pequena, apertada, e era usado tanto para designar uma barra, um canal, quanto o tamanduá (mamífero sul-americano da família do mirmecofídeos, desdentado, de boca estreita, focinho prolongado e cauda comprida).

No caso deste município, entretanto, diz a prefeitura que a boca pequena se refere à cachoeira do rio Sorocaba, corrente na mesma fazenda Barreiro, hoje bairro de Jumirim Velho, e cuja queda é estreitada pela vegetação e pelas rochas. Aduza-se que este nome, formado pela composição das palavras îuru (boca) e miri (pequeno), era também usado pelos índios carijós, que habitavam a ilha de Santa Catarina, para designar a boca norte do canal que separa a ilha do continente (diz Theodoro Sampaio).

Jumirim foi distrito de Tietê e emancipou-se em 27 de dezembro de 1995.

Fonte: A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squefe e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 167-168.