Por volta de 1850 uma prolífera família se estabeleceu no local onde, mais tarde, surgiu um povoado. A tradição conservou o nome de João Pimenta, Sebastião Pimenta, Serafim Pimenta e Pedro Pimenta, constituindo, o nome dessa família o primeiro topônimo. O arraial dos Pimentas teria surgido pela criação de um cruzeiro equidistante das diversas fazendas dos irmãos.

Posterior à criação do cruzeiro, houve a doação de terreno por parte de João Pimenta e de José Martins à Nossa Senhora da Abadia; na gleba doada, onde já se erguia o cruzeiro, foi construída a primeira capela e as primitivas moradias. Então surgiu o arraial. A capela desapareceu, sendo construído um cinema no local.

Boa parte da população descende da primitiva família dos Pimentas, entrelaçada, mais tarde, com a família Franco, oriunda de Pará de Minas e que igualmente ali se radicou.

O topônimo Matutina foi dado, em 1943, em homenagem ao coronel Olímpio Alves Franco, que era dono de uma propriedade rural assim denominada, quando o povoado foi elevado à categoria de distrito.

A atual igreja matriz foi construída em 1914, quando foram dados os primeiros passos, sendo entregue aos fiéis em 1951, quando ficou terminada.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/matutina/histórico