Rio das pacas (roedor da família dos cuniculídeos, de dorso escuro e lustroso, lados do corpo com três a cinco listras horizontais brancas, e de cauda reduzida). Vive sempre perto da água, para onde se refugia quando é perseguido. Importante, quem sabe, aduzir que em tupi paka significa também acordar, estar acordado, o que caracteriza muito bem esse animal, considerado, por isso mesmo, bastante esperto.

Assevera, no entanto, a prefeitura que a cidade recebeu este nome por sua fundação coincidir com a construção, na época, do Estádio Municipal Paulo Machado de Carvalho (na cidade de São Paulo), mais conhecido como Estádio do Pacaembu. Já outros afirmam que a denominação remontaria não ao estádio, mas ao bairro homônimo em São Paulo.

De qualquer modo, vale dizer que a palavra vem da composição de paka (paca) e ’yembu (riacho). Mas não foi esse o primeiro nome do município. Nascido como Iracema, em 1944, Pacaembu, a rigor, uma junção de dois distritos, se emanciparia de Lucélia em 24 de dezembro de 1948.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 209.