Ignora-se quando se deram ao certo as primeiras penetrações na região Alto Rio Grande, onde hoje se localiza o município. Quanto ao núcleo inicial que deu origem ao primeiro povoado, guarda a tradição local uma lenda segundo a qual por volta de 1800 duas escravas, beneficiadas pela Lei dos Sexagenários, enquanto procuravam lenha no mato, ali encontraram a imagem de Santo Antônio. Trazida para casa, foi colocada num altar rude onde desapareceu, sendo encontrada novamente no mesmo local de antes. Diante de fato tão inusitado, as escravas convocaram vários escravos refugiados de um quilombo próximo construindo, em mutirão, a primeira capela que abrigou a imagem e, em torno da qual fixaram os primeiros habitantes.

A tradição somente guardou o nome de Francisco Cândido Alves, oriundo de Andrelândia, que teria sido um dos primeiros habitantes do povoado. Supõe-se que o interesse pela quantidade de cedro ali existente tenha trazido para a região outros moradores. Cem anos mais tarde, quando da passagem da Rede Mineira de Viação pelo local, iniciou-se realmente o desenvolvimento do povoado, elevado a município e cidade em 1953.

Passa Vinte, ao que parece, foi inicialmente a denominação genérica para toda a região, dado que os primitivos bandeirantes ao atravessarem o Embaú, seguindo o curso de um córrego desse nome, tinham de transpô-lo vinte vezes antes de atingirem o rio Capapuça, originando-se daí o topônimo do município.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/passa-vinte/historico