No alto de seu maior morro existe a Capela de São Miguel, erguida na divisa de duas fazendas por dois Coronéis irmãos da família Silva no ano de 1729. Nesse local, foi encontrada a imagem do Senhor Bom Jesus. A capela foi abandonada, com isso seu teto e partes de suas paredes construídas de pedra vieram ao chão e logo o seu interior foi usado como cemitério da família Silva, onde várias pessoas estão sepultadas.

Com o passar dos anos e, com a chegada ao município do (hoje falecido) Padre Miguel Rodrigues dos Anjos, foi restaurada, em setembro de 1982, com a ajuda da população. Hoje, é um ponto turístico da cidade e sua restauração é comemorada todos os anos no primeiro domingo de setembro (data de sua reinauguração), numa comemoração que atrai romeiros de toda região para participar da então “Festa da Igrejinha”. Junto à referida capela fica o cemitério da cidade e, ainda, um pequeno “castelo” erguido pelo Padre Miguel.

Em 1952, foi celebrado o primeiro Jubileu do Senhor Bom Jesus, pelo reverendíssimo Padre João Bruno Barbosa, que dirigiu a paróquia da cidade durante 12 anos. Essa festa é celebrada todos os anos de 10 a 14 de setembro em homenagem a milagrosa imagem.

A partir dos anos 90, a cidade teve seu maior desenvolvimento devido a instalação de uma indústria de Carbonato de Cálcio, que emprega, hoje, cerca de 140 funcionários. Sua economia se baseia, também, na agricultura familiar e na criação de gado leiteiro. A cidade possui, ainda, uma fábrica de fogos de artifício, e confecções de médio porte.

Elevado à categoria de município com a denominação de Pedra do Indaiá, pela Lei Estadual n.º 2.764, de 30/12/1962, desmembrado de Itapecerica. Sede no antigo distrito de Pedra do Indaiá. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/03/1963.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/pedra-do-indaia/histórico