A origem do nome Poá tem apresentado divergência até hoje. Num de seus poucos juízos realmente razoáveis acerca dos topônimos de São Paulo, João Mendes de Almeida diz que “poá é o modo errado de escrever piá (pe’a), que significa: apartamentos de caminhos”. Pe’a, na verdade, quer dizer apenas caminho e, de fato, o lugar serviu, durante muito tempo, de passagem para os viajantes que vinham do Rio de Janeiro para São Paulo, passando por Mogi das Cruzes.

Numa outra interpretação, conjetura-se que a palavra seja de origem também tupi e signifique olho d’água (talvez de ypu, só que neste caso, faltaria explicar o a final da palavra; e os dicionários nada registraram a respeito). Há ainda outras, mas a que parece mais convincente é a que assevera que ela seja mesmo de origem tupi e designe uma planta da família das rubiáceas, também conhecida por poaia, poá-do-campo e poaia-do-campo.

Uma última versão, por fim, e que é a adotada pela prefeitura, diz que Poá significa mão aberta. Os problemas dessa interpretação são dois: realmente, pó quer dizer mão, mas á nunca significou aberto. Ademais, esmo que assim fosse, tal nome (mão aberta) não deixaria de ser estranho, tendo-se em vista as características culturais dos índios. De qualquer modo, ficam consignadas, para discussão, as interpretações disponíveis.

Poá emancipou-se de Mogi das Cruzes, em 24 de dezembro de 1948.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 227.