Etimologia: Presidente – Origina-se do latim “praesidens -entis”, pessoa que preside. Castelo – Sobrenome de origem geográfica, o termo “castelo” vem do latim “castellum”, que designa residência senhorial ou real fortificada. Branco – Nome e sobrenome, primitivamente alcunha, que de início caberia a indivíduo de pele muito clara. O termo origina-se do germânico “blank”, e significa luzidio, brilhante, alvo, cândido.

Origem Histórica: A Companhia de Terras Norte do Paraná colonizou o município, inicialmente denominado Irói. As primeiras famílias a se instalarem foram as de Pedro Striotto e Manoel Peres. Esta saga pioneira foi mais tarde seguida pelas famílias Cavalari, Faccin e Martins.

Aos poucos o lugarejo foi crescendo. Em 16 de março de 1954, pela Lei n.º 53, o Patrimônio de Irói foi elevado à categoria de Distrito Administrativo, com território pertencente ao município de Nova Esperança. Face ao constante desenvolvimento populacional e agrícola, os moradores de Irói se movimentaram no sentido de conseguir a autonomia política da localidade. Nesta luta destacaram-se Lucídio Bandeira Chaves, Euclides Pavim, Izalino Alves de Oliveira e outros.

Pela Lei Estadual n.º 4.992, de 21 de dezembro de 1964, foi criado o município. A instalação oficial deu-se no dia 29 de novembro de 1965, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Euclides Pavim.

O nome da cidade é homenagem a Humberto de Alencar Castelo Branco, marechal do Exército que se transformou no primeiro presidente do Brasil após o golpe militar de 1964 e 29º presidente brasileiro. Faleceu em 18 de julho de 1967, após deixar a presidência, num desastre aéreo, por sinal muito mal explicado perante a opinião pública.

Fonte: (livro) Cidades Brasileiras, origem e significado de seus nomes, Paraná. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2000, pgs. 235-236.