Os primitivos habitantes do atual município foram emigrantes de outras regiões mineiras e também baianas, que lá se estabeleceram com o intuito de desenvolver a agricultura. Em 1934, os Srs. Altino Trindade, Antônio José Ferreira, Teodoro Ferreira de Queirós, José Cascalho dos Santos, Clemente Rocha Bandeira e José Adrião Bandeira, resolveram fundar um povoado a que logo deram o nome de Santo Antônio, por ser santo de devoção dos fundadores.

A fertilidade das terras e a salubridade do clima atraíram novos moradores e o pequeno povoado cresceu vertiginosamente, sendo elevado a distrito em 1949 e a município em 1963.

O topônimo originou-se de homenagem ao santo de devoção dos fundadores, completado com o nome do município a que pertencia o povoado na época de sua fundação, ou seja Jacinto.

Elevado à categoria de município com a denominação de Santo Antônio do Jacinto, pela lei estadual nº 2764, de 30/12/1962, desmembrado de Jacinto. Sede no antigo distrito de Santo Antônio do Jacinto. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/03/1963.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/santo-antonio-do-jacinto/histórico