Etimologia: São – Origina-se do latim “sanctus”, designando homem canonizado, sagrado, inviolável, virtuoso, digno de veneração e que vive conforme os preceitos da lei divina, segundo a tradição judaico-cristã. Pedro – Nome pessoal masculino. Vem do aramaico “Cep (h)as” e significa rochedo, deu em latim “Petru” e no grego “Petrus”. Jesus deu o nome de Pedro a Simão Barjona, dizendo-lhe que deveria ser o pilar da sua igreja. Foi o primeiro dos Apóstolos e morreu martirizado em Roma, no reinado de Nero. do – Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”. Ivaí – Vem do guarani e significa rio da flor ou da fruta bonita. Segundo Teodoro Sampaio, o termo derivou de “u¨’’ba”... frutas, flor e de “u¨” (y)... rio: rio das frutas, ou “yiba”... flecha e “u¨” (y)... água, rio: rio das flechas. Macedo Soares interpreta como “rio das ubás, rio das canoas, das flechas, das árvores, das frutas e das uvas”.

Origem Histórica: A empresa A. Junqueira & Cia Ltda. foi a responsável pela colonização de São Pedro do Ivaí. A primeira denominação da localidade foi Patrimônio do Ivaí.

Com a criação do município de Jandaia do Sul, em 1951, por desmembramento do município de Apucarana, o Patrimônio do Ivaí passou à sua jurisdição. Em 1953 o patrimônio foi elevado à categoria de Distrito Judiciário no município de Jandaia do Sul, porém com denominação alterada para Cidade do Ivaí.

Pela Lei Estadual n.º 253, de 26 de novembro de 1954, foi criado o município, com território desmembrado do município de Jandaia do Sul e denominação alterada para São Pedro do Ivaí. O nome da cidade é de origem religiosa e geográfica, constituindo-se em homenagem ao santo padroeiro e ao Rio Ivaí, que banha o município.

A instalação deu-se no dia 30 de outubro de 1955, sendo primeiro prefeito municipal o sr. Miguel Carneiro e primeiros vereadores os senhores, Waldemar Cavalheiro, Angelo Cacefo, Fausto Queiroz, Alfredo de Carvalho, Luíz Jorge de Lima, José Luiz de Souza, José Barbado, Benedito Mendonça, Diogo Peres Rodrigues.