O município em questão nasceu do patrimônio constituído em torno da capela de Nossa Senhora da Conceição de Sarutaiá, iniciado a partir da doação feita por Bento Antônio Pereira de terras da fazenda Nossa Senhora da Boa Vista do Pinhal.

O lugarejo assumiria o nome de Conceição do Pinhal até 1906, quando, recuperando a denominação da antiga capela, voltou a se chamar Sarutaiá e aí já como distrito de Piraju. Segundo a prefeitura, sarutaiá significa “cauda peluda” e designaria uma espécie de primata. Como a municipalidade não explica de que língua indígena proviria o nome e qual o macaco mencionado, pode-se lembrar que, há séculos, a palavra sarutaiá vem sendo o apelido dado a pessoas inquietas, muito agitadas. Seria, quem sabe, o caso de Salvador de Oliveira, cognominado o Sarutaiá, que foi um dos fundadores de Itapetininga; e que permite supor que, talvez, o nome da cidade possa ter derivado de um antigo morador da região, possuidor dessa alcunha; se não o próprio.

Sarutaiá emancipou-se em 18 de fevereiro de 1959.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pgs. 273-274.