Em 1750, um padre e um português, saindo da cidade do Serro, estabeleceram-se no local onde hoje se encontra o município, atraídos pela terra fértil, pelo ouro e pedras preciosas ali existentes. Instalaram-se em um rancho e, ao lado dele, mandaram edificar uma capela.

Bandeirantes, tropeiros, desbravadores e garimpeiros foram ficando por ali, sentindo a mesma atração que motivou os primeiros habitantes, e levantaram novas construções em volta da capela.

Elevado à categoria de município com a denominação de Senhora do Porto, pela lei nº 1039, de 12/12/1953, desmembrado de Dom Joaquim. Sede no antigo distrito de Senhora do Porto. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/01/1954. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1999. Em divisão territorial datada de 2004, o município é constituído de 2 distritos: Senhora do Porto e São José do Jacaré. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/senhora-do-porto/histórico