Assim como outros municípios da Zona da Mata, a região onde se localiza o município de Tabuleiro teve como seus primeiros habitantes índios das tribos Croatos e Cropós. Na segunda metade do século XVIII, Por volta de 1767, o Padre José Manoel de Jesus Maria inicia o processo de catequese dos índios na então freguesia do Mártir São Manoel dos Rios Pomba e Peixe dos Índios Croatos e Cropós, sendo que 74 anos depois, pela lei provincial de 7 de abril de 1841, foi criado o curato do Senhor Bom Jesus da Cana Verde no local onde hoje funciona a própria sede da prefeitura municipal de Tabuleiro.

Tudo indica que a origem do nome de Tabuleiro remete ao modo como viajantes tropeiros e mascates denominavam a região, pois, quando por ali passavam, eram recebidos pelos moradores vendendo doces, pães, bolos e alimentos diversos em tabuleiros de madeira que eram colocados nas janelas das casas.

Tabuleiro, assim como outros municípios da região, viveu sob a hegemonia de uma pratica política comum na época; o patriarcalismo. Figuras como João Floriano, Oscavo Gonzaga Prata e Alcebíades Mendes Ferreira, grandes fazendeiros, exerceram grande influência política e econômica na região na segunda metade do século XIX e início do século XX.

Uma das primeiras casas da região é o sitio Campo Belo Vendinha que possui esse nome em alusão a um pequeno mercadinho que funcionava na proximidade do sitio e foi construída entre 1890 e 1891 pelo fazendeiro Francisco Ferreira Ramos. Originariamente o atual sítio possuía 96 alqueires e produzia e comercializava essencialmente café. O município aliás, destacou-se na produção de café e segundo o jornal Tribuna do Tabuleiro era comum tropas de burros trazendo sacas de café das fazendas distantes e dos carros de bois que entravam cantando nas ruas de Tabuleiro. (Oliveira, s/n)

Destaca-se no município a figura histórica do padre e político Geraldo Cândido de Paiva que empreendeu mudanças na paróquia, incentivando teatro e música e as festas religiosas (...) edificou as capelas de Santa Rita (Botafogo), Nossa Senhora (Igrejinha do Acácio), bem como a Capela de Nossa Senhora do Rosário, localizada na praça de mesmo nome.

Há ainda dentro do município a comunidade rural do Botafogo que, segundo a secretaria de cultura do município Luzia Andresa Paz e Silva, são remanescentes de quilombolas e encerram um grande patrimônio cultural do município.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/tabuleiro/historico