Conta-se que a formação do povoado de que nasceu Taiaçu se deu em torno de um cemitério, o único existente na grande estrada que ligava Rio Preto a Jaboticabal. Esta é uma das versões. A outra afirma que a população original do lugar era de Jaboticabal e para lá se deslocou, fugida da febre amarela que, no fim do século XIX, assolou a cidade, de que distava 30 quilômetros.

Fato é que, em 1903, já havia no local um povoado que, então, seria elevado a distrito do município de Jaboticabal e que, quem sabe remissivamente, tendo em vista o tal cemitério, se chamaria São José do Paraíso. A denominação atual é do mesmo ano e não foi senão pela vontade dos políticos nacionalistas da época que se deu a substituição do antigo nome por Taiaçu, uma vez que nada de particular parece ter motivado a escolha da nova denominação.

Taiaçu vem da língua tupi e designa, genericamente, os porcos do mato, da família dos taiaçuídeos, também conhecidos por queixada. A origem dessa palavra é incerta, mas uma etimologia possível seria: t-ãîa-usu, ou seja, dentes (t-ãîa) grandes (usu), o que, de fato, esses animais exibem como sua grande arma.

O município emancipou-se em 30 de dezembro de 1953.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pg. 282.