Etimologia: Xinguara – termo de origem geográfica e híbrido, formado pelos vocábulos “Xingu” e “ara”. O termo “Xingu” é nome de rio do Pará e Mato Grosso, designa nome de povo indígena que habitava sua foz. É vocábulo de origem controversa, para Silveira Bueno não é tupi, mas também não afirma sua origem; Orlando Bordoni dá como vocábulo de origem tupi “xin...bico, ponta + gu...baía, enseada”: enseada em ponta, grande quantidade de água que escoa por uma ponta. O mesmo Bordoni oferece a definição: rio pouco escuro. O termo “ara” compõe o vocábulo “Araguaia”, rio que nasceu no Estado de Mato Grosso e deságua no Tocantins, no Estado do Pará. O vocábulo é de origem tupi, com diversas definições. Segundo Antenor Nascentes, Martius se refere ao termo “a’ra” como tempo, período, época e “gwaya”, caranguejo: tempo de apanhar caranguejo; Teodoro Sampaio diz que origina-se do tupi “a’ra”, que se refere a arara, ave da família das Psitácidas, de cauda longa, pontuda e de bela plumagem, acrescido de “gwaya”, que significa manso ou domesticado, arara mansa de cauda longa e bela plumagem: rio dos papagaios ou das araras mansas; para Ofélia Monteiro e termo significa: rio do vale dos papagaios; Orlando Bordoni vê como o rio das araras mansas.

Origem Histórica: O desbravamento do território que compõe o Município de Xinguara ocorreu por ocasião da abertura do rodovia PA-279. Essa rodovia foi projetada no governo de Aloisio Chaves, com finalidade de ligar o Município de São Félix do Xingu à rodovia PA-150, que corta o Estado do Pará.

O marco inicial da estrada foi fixado no entroncamento onde hoje se encontra a sede municipal. Inúmeras pessoas se estabeleceram em torno daquele marco, dando origem a uma povoação, que, devido a sua posição geográfica estratégica recebeu o nome de Entroncamento do Xingu, em 1976.

A prefeitura municipal de Conceição do Araguaia, determinou a urbanização da localidade, criando uma subprefeitura para coordenação dos serviços. Elevado à categoria de Município com a denominação de Xinguara pela Lei Estadual nº 5.028, de 13 de maio de 1983, quando foi solenemente instalado. O Município passou à categoria de Cidade com a mesma denominação

O nome do Município é homenagem a dois importantes rios existentes no Estado do Pará – Xingu e Araguaia.

Fonte: (livro) Cidades do Pará – Origem e significado de seus nomes. João Carlos Vicente Ferreira, ano 2003, pg. 155.